非標自動化設備應用在各個領域，使用功能不一。基本的非標自動化系統應包括以下幾個要素:機械本體、動力部分、檢測部分、執行機構、控制器、接口。
1、非標自動化設備機械本體
非標自動化設備機械本體是指裝置和機械結構裝置、機械子系統的主要功能是使構造系統的各子系統、零部件按照一定的空間和時間關系安置在一定的位置上，并保持特定的關系。為了充分發揮機電一體化的優點，必須使機械本體部分具有高精度、輕量化和高可靠性。
2、非標自動化設備動力部分
非標自動化設備動力部分的功能是按照機電一體化系統的要求為系統提供能量和動力使系統正常運行。用盡可能小的動力輸入盡可能大的輸出，是機電一體化系統的顯著特征。
3、非標自動化設備檢測部分
非標自動化設備檢測部分的功能是把系統運行過程中所需要的本身和外界環境的各種參數及狀態進行檢測，變成可識別信號，送往控制裝置，經過信息控制裝置，進過信息處理后產生相應的控制信息。
4、非標自動化設備執行機構
非標自動化設備執行機構的功能是根據控制信息和指令完成所要求的動作。執行機構是運動部件，它將輸入的各種形式的能力轉換為機械能。
5、非標自動化設備的接口
非標自動化設備控制器是機電一體化系統的核心部分。它根據系統的狀態信息和系統的目標，進行信息處理。
6、非標自動化設備的接口
非標自動化設備的接口的功能有三個:一個是變換，由于信號的模式不同，如數字量與模擬量、串行口完成信號或能量的統一。二是放大，用在兩個信號強度相差懸殊的環節間，經接口放大，達到能量的匹配。三是傳遞，變換和放大后的信號在各環節件能可靠、快速、準確地交換，必須遵循協調一致的時序、信號格式和邏輯規范。
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